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lançados à partir do Centro de Lançamento da Barreira do Inferno no estado do Rio Grande do Norte. Os conhecimentos adquiridos com esses foguetes serviram de base para a criação dos motores que iriam compor os estágios do futuro Veículo Lançador de Satélites.
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Os foguetes dessa família, são foguetes de sondagem utilizados em missões sub-orbitaisde exploração do espaço, capazes de lançar cargas úteis compostas por experimentos científicos e tecnológicos.
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- Foguete de dois estágios: 1 x S10-1 + 1 x S10-2
- Notas: o motor S10-1 era o booster (27 kN), e o S10-2 uma evolução do Arcas, porém com 4,2 kN de empuxo.
- Situação: Fora de serviço (1975) (?).
- Altura: 3,95 m
- Diâmetro: 0,127 m (S10-1) 0,114 m (S10-2)
- Massa: 59 kg
- Carga útil: 4,5 kg
- Empuxo no lançamento: 27 kN
- Apogeu: 70 km <<<-------------------------------------
- Estreia: Dezembro de 1965.
- Último: 1977
- Lançamentos: 226
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