O foguete Sonda II teve origem completamente diversa do Sonda I, e apesar do nome,não é uma evolução deste.
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Em 1968, inspirados pelos conhecimantos adquiridos com os foguetes Black Brant III e IV Canadenses, usados no projeto SAAP um foguete operacionalmente muito bom iniciou-se o desenvolvimento do Sonda II. Já em julho de 1969, foram lançados os dois primeiros foguetes Sonda II. É verdade que nos primeiros lançamentos os resultados não foram um sucesso, mas já era uma primeira tentativa de ter um segundo foguete Brasileiro voando
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Esse foguete, foi desenvolvido para transporte de cargas úteis científicas e tecnológicas, de 20 a 70 kg, para experimentos na faixa de 50 a 100 km de altitude, com inovações tecnológicas, como novas proteções térmicas, novos propelentes e testes de componentes eletrônicos. O motor S20, que impulsionava este modelo, foi o primeiro motor a combustível sólido do tipo "composite" fabricado no Brasil.
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- Foguete de um estágio: 1 x S20
- Notas: diferente do que se pode imaginar, este modelo não é uma simples evolução do Sonda I.
- Situação: Fora de serviço (1996).
- Altura: 4,1 m
- Diâmetro: 0,300 m
- Massa: 368 kg
- Carga útil: 44 kg
- Empuxo no lançamento: 36 kN
- Apogeu: 90 km <<<--------------------------------
- Estreia: Julho de 1969.
- Último: 1996
- Lançamentos: 15
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