O localizador do MF Epsilon-17.

O Grupo de Foguete Carl Sagan da Universidade Federal do Paraná (UFPR) testou exitosamente dia 30/01 o seu primeiro “Localizador de Minifoguetes”.

parabenizamos o Prof. Carlos Henrique Marchi e a todos integrantes deste grupo por mais esta vitória. Veja abaixo a nota postada dia 15/02 no Blog do Grupo sobre esta conquista.

Nosso Primeiro Localizador de

Minifoguetes

No dia 30 Jan 2016 foi lançado o mini foguete Epsilon-17 com o nosso primeiro localizador a bordo que funcionou.

Mesmo o mini foguete tendo desaparecido em meio às nuvens na subida (ver vídeo no link), e atingido 475 metros de apogeu, a antena de recepção do localizador em solo foi capaz de indicar a direção para a qual o mini foguete voou e caiu. O mini foguete foi encontrado graças ao localizador a 186 metros da rampa de lançamento.

O vídeo do voo está disponível em https://youtu.be/Dbxo3qkST-4

Resultados principais do voo do minifoguete Epsilon-17:

* Apogeu = 475 m

* Tempo de voo até o apogeu = 5,9 s

* Velocidade máxima = 402 km/h

* Aceleração máxima = 4,6 g

* Velocidade de impacto no solo = 45 km/h

* Tempo total de voo = 42,6 s

Características principais do mini foguete Epsilon-17:

* Motor Bandeirante, classe E5-6, com impulso total médio de 26,94 N.s, média do empuxo médio de 5,22 N, e tempo de queima médio da carga propulsora de 5,21 s. Propelente: pólvora negra. Resultados baseados em 6 testes estáticos feitos em 2014.

* Altímetro do tipo micropeak da Altus Metrum; massa = 1,93 g.

* Localizador com dimensões de 70x21 mm; massa com pilha A23 = 16,35 g

* Sistema de recuperação: fita (não abriu na queda)

* Comprimento: 470 mm

* Diâmetro máximo: 25,4 mm

* Massa de lançamento: 123,84 g

Componentes do localizador-emissor (ver foto abaixo):

* módulo emissor RF 483 MHz

* microcontrolador attiny85

* socket 8 pinos

* regulador de tensão L7805

* suporte de pilha A23

* placa perfurada

* fios

Componentes do receptor:

* modulo receptor RF 483 MHz

* regulador de tensão lm 7805

* buzzer 5v

* suporte de pilha A23

* placa perfurada

* fios

* antena direcional

Mini Foguete Epsilon 17

Publicado em 15 de fev de 2016

Lançamento do minifoguete Epsilon-17 com um localizador a bordo em 30 Jan 2016 em Pinhais, PR, Brasil. Fonte: Grupo de Foguetes Carl Sagan (GFCS) da Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba, PR, Brasil. O minifoguete atingiu 475 metros de altura.

Todos os componentes do localizador e receptor podem ser comprados no Mercado Livre por aproximadamente R$50,00 sem frete e sem a antena. A antena deve ser construída como na foto abaixo.

Funcionamento do localizador:

* No microcontrolador é gravado o exemplo "BLINK" do Arduino, que gera um sinal intermitente que é enviado pelo módulo transmissor em todas as direções.

* O módulo receptor recebe o sinal que é transformado em sinal sonoro pelo buzzer. Não é necessário gravar nenhum código no receptor, apenas ligar a pilha e o buzzer.

* Sem a antena, o módulo receptor detecta o sinal a aproximadamente 30 metros do emissor, mas não consegue estabelecer uma direção.

* Com a antena instalada, o receptor consegue detectar o emissor a aproximadamente 200 metros, e consegue indicar a direção do localizador instalado no mini foguete. Quando a antena entra no raio de aproximadamente 30 metros do localizador, fica muito difícil estabelecer a direção correta. A localização dentro desse raio é feita através da diferença de intensidade do sinal sonoro, que é muito sutil e apenas com muito treino é possível diferenciar. Uma alternativa é usar mais antenas para triangulação. Num próximo voo também será usado um buzzer dentro do minifoguete para facilitar a sua localização dentro do raio de 30 metros.